Правильно: Вони дрімають, адже це дієслово першого відмінювання.
Чому пишеться дрімають?
Літера І пишеться в закінченні дієслів II відмінювання. Літера Е пишеться в закінченні дієслів I відмінювання. Зміна дієслів по особах і числах називається відмінюванням. Дієслова I відмінювання мають закінчення: -у (-ю), -їж (-їш), -є (-є), -ем (-єм), -ете (-ете), -ут (-ють). Збережена копія
Яке відмінювання у слова Дрімлять?
Відмінювання дієслова дрімати дрімаю / дрімаєш / дрімають1-е відмінювання Збережена копія