В якому положенні мають бути важелі на ниві?

На себе вища, посередині нейтраль, від себе відповідно знижена

Навіщо три важелі на ниві?

У трансмісії Ниви три такі диференціали: у кожному мосту є свій (міжколісний), щоб колеса осі могли обертатися з різною швидкістю, а третій (міжосьовий) – у роздавальній коробці – розподіляє тягове зусилля між мостами..